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矿山智能数字化系统在京试验成功

添加时间:2021-10-18

  近日,由中国矿业大学(北京)、华北科技学院与北京徕达泰科科技有限公司使用国际领先的矿山智能数字化系统搭载小米公司最新发布的“铁蛋”四足仿生机器人平台在由华北科技学院(以下简称“华科”)和北京京煤集团有限责任公司共同建设的国家级安全生产事故预控与应急处置技术实验实训和科普基地的地下矿山环境进行了联合测试并获得成功。

  近年来,智慧矿山建设的蓬勃发展对作为智慧矿山基础的数字化矿山提出了精度更高、效率更快的要求,而基于三维激光扫描技术和SLAM即时定位与地图构建技术的矿山智能数字化系统完美的解决了这些问题,本次联合测试所使用的的矿山智能数字化系统已经在国内外矿山领域得到了较为广泛的应用,比如:国家能源集团、中煤集团、鞍钢集团、中国铝业集团、中国五矿集团、中国黄金集团等著名企业。而搭载小米公司最新发布的“铁蛋”四足仿生机器人,则更进一步的扩展了该设备所能够使用的场景。

  中国矿业大学(北京)王炳文教授表示,矿山智能数字化系统近年在煤仓盘煤、地下矿山巷道数字化、采场验收、溜井周期性巡检等方面已经是比较成熟的应用,本次搭载四足机器人试验的成功,意味着在地下矿山的采空区等并不适宜人员到达的区域,我们可以远程操纵机器人来完成这些危险区域的一个数字化采集工作,从而对于采空区的充填方案设计、安全评估等工作提供重要的数据支撑。

  华北科技学院翟盛锐高级工程师认为,地下矿山的开采环境受限于现实条件,有它的局限性,能够更快速、更准确、更安全的完成数据采集的矿山数字化系统就能够在矿山得到更好的应用,尤其搭载了仿生机器人平台的数字化系统,除了在数字化矿山建设的过程中能够得到很好的应用以外,在特殊情况下,还可以作为应急队伍的技术支撑,江西工业移动平板电脑工厂,在保证人员安全的情况下,为组织救援方案提供基础数据。


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